نمایه | آخرین بروز رسانی |
---|---|
Scopus | فوریه ۲۰۲۲ |
ISI | مارس ۲۰۲۳ |
SCImago | ژانویه ۲۰۲۰ |
ISI Open Access Journals | مارس ۲۰۲۴ |
لیست سیاه وزارت علوم | فروردین ۱۴۰۲ |
لیست سیاه وزارت بهداشت | فروردین ۱۴۰۲ |
لیست سیاه دانشگاه آزاد | بهمن ۱۳۹۹ |
مجلات دارای زمان داوری | ژانویه ۲۰۲۲ |
مجلات درجه بندی شده از نظر سختی پذیرش | ژانویه ۲۰۲۲ |
فراخوانهای مقاله | فوریه ۲۰۲۴ |
نمایه | آخرین بروز رسانی |
---|---|
Scopus | ژانویه ۲۰۲۴ |
ISI | آپریل ۲۰۲۴ |
SCImago | می ۲۰۲۴ |
ISI Open Access Journals | مارس ۲۰۲۴ |
لیست سیاه وزارت علوم | فروردین ۱۴۰۳ |
لیست سیاه وزارت بهداشت | فروردین ۱۴۰۳ |
لیست سیاه دانشگاه آزاد | آذر ۱۴۰۱ |
مجلات دارای زمان داوری | ژانویه ۲۰۲۴ |
مجلات درجه بندی شده از نظر سختی پذیرش | ژانویه ۲۰۲۴ |
فراخوانهای مقاله | فوریه ۲۰۲۴ |
Autonomous Robots
هلند | کشور |
۳ | Impact Factor |
۳٫۵۲۲ | پنج ساله Impact Factor |
اشتراک نقره ای تهیه کنید | زمان داوری مقاله(تصمیم اولیه) |
0929-5593 | ISSN |
1573-7527 | e-ISSN |
1994 تا کنون | مدت فعالیت |
Springer Nature | ناشر |
www.springer.com | سایت مجله |
این مجله در فهرست مجلات Scopus قرار دارد بر اساس تقسیم بندی این بنیاد مقالات چاپ شده در این مجله در رشته های تخصصی زیر قرار دارند:
رتبه مجله در رشته تخصصی در پایین جدول بخش سایمگو نشان داده شده است.بر اساس دسته بندی این بنیاد این مجله در دسته Q1 قرار دارد
رشته تخصصی و رتبه مجله در آن رشته:
هدف رباتهای خودکار گزارش تئوری و کاربردهای جنبههای محاسباتی سیستمهای رباتیکی است که میتوانند درجاتی از خودکفایی را داشته باشند. بنابراین، هدف این مجله پیشرفت های رباتیک به سمت سازگاری، استقلال، تعامل، هوش، دستکاری و تحرک در یک دنیای بدون ساختار است. اصطلاح «ربات» به این معناست که سیستمهایی که در اینجا توضیح داده میشوند، قادر به انجام رفتارهای هدفمند در دنیای واقعی هستند. آنها ورودی های جهان را از طریق حسگرها دریافت می کنند و از طریق محرک ها بر روی جهان عمل می کنند. ارتباط بین داده های حسگر و فعال سازی ممکن است ناشی از تفسیر پیشرفته داده های حسگر باشد یا ممکن است شامل تصمیم گیری پیچیده، تفسیر هدف و سایر جنبه های استدلال باشد. بیشتر سیستمهای خودمختار محیطی را که درک میکنند، تغییر میدهند، خواه از طریق ناوبری، دستکاری یا ترکیبی از هر دو باشد.
اولویت انتشار به مقالاتی داده می شود که شامل داده های عملکرد ربات های فیزیکی در دنیای واقعی باشد. به منظور انتشار، مقالاتی که فقط شامل نتایج ریاضی یا شبیهسازی میشوند، باید مسیری را برای انتقال از نظریه یا شبیهسازی به دنیای واقعی با جزئیات کافی شرح دهند.
مقالات منتشر شده در این صفحات در مورد تحقیقات اصلی در زمینه هایی مانند:
معماری محاسباتی برای سیستم های مستقل
تعامل انسان و ربات
یادگیری و سازگاری در روبات ها
دستکاری و حرکت
سیستم های چند روباتی
برنامه ریزی و ناوبری
مطالعات سیستم های ربات مستقل
حس و ادراک
خود کالیبراسیون و خود تعمیر برای ربات ها