Autonomous Robots

ISI

آخرین بروز رسانی مارس ۲۰۲۳

Scopus

آخرین بروز رسانی فوریه ۲۰۲۲

این مجله در فهرست مجلات Scopus قرار دارد و با نام Autonomous Robots ثبت شده است. بر اساس تقسیم بندی این بنیاد مقالات چاپ شده در این مجله در رشته های تخصصی زیر قرار دارند:

SCImago

آخرین بروز رسانی ژانویه ۲۰۲۰

بر اساس دسته بندی این بنیاد این مجله در دسته Q1 قرار دارد

رشته تخصصی و رتبه مجله در آن رشته:

اهداف مجله

هدف ربات‌های خودکار گزارش تئوری و کاربردهای جنبه‌های محاسباتی سیستم‌های رباتیکی است که می‌توانند درجاتی از خودکفایی را داشته باشند. بنابراین، هدف این مجله پیشرفت های رباتیک به سمت سازگاری، استقلال، تعامل، هوش، دستکاری و تحرک در یک دنیای بدون ساختار است. اصطلاح «ربات» به این معناست که سیستم‌هایی که در اینجا توضیح داده می‌شوند، قادر به انجام رفتارهای هدفمند در دنیای واقعی هستند. آنها ورودی های جهان را از طریق حسگرها دریافت می کنند و از طریق محرک ها بر روی جهان عمل می کنند. ارتباط بین داده های حسگر و فعال سازی ممکن است ناشی از تفسیر پیشرفته داده های حسگر باشد یا ممکن است شامل تصمیم گیری پیچیده، تفسیر هدف و سایر جنبه های استدلال باشد. بیشتر سیستم‌های خودمختار محیطی را که درک می‌کنند، تغییر می‌دهند، خواه از طریق ناوبری، دستکاری یا ترکیبی از هر دو باشد.

اولویت انتشار به مقالاتی داده می شود که شامل داده های عملکرد ربات های فیزیکی در دنیای واقعی باشد. به منظور انتشار، مقالاتی که فقط شامل نتایج ریاضی یا شبیه‌سازی می‌شوند، باید مسیری را برای انتقال از نظریه یا شبیه‌سازی به دنیای واقعی با جزئیات کافی شرح دهند.

مقالات منتشر شده در این صفحات در مورد تحقیقات اصلی در زمینه هایی مانند:

معماری محاسباتی برای سیستم های مستقل
تعامل انسان و ربات
یادگیری و سازگاری در روبات ها
دستکاری و حرکت
سیستم های چند روباتی
برنامه ریزی و ناوبری
مطالعات سیستم های ربات مستقل
حس و ادراک
خود کالیبراسیون و خود تعمیر برای ربات ها