Journal Of Field Robotics

ISI

آخرین بروز رسانی مارس ۲۰۲۳

Scopus

آخرین بروز رسانی فوریه ۲۰۲۲

این مجله در فهرست مجلات Scopus قرار دارد بر اساس تقسیم بندی این بنیاد مقالات چاپ شده در این مجله در رشته های تخصصی زیر قرار دارند:

SCImago

آخرین بروز رسانی ژانویه ۲۰۲۰

بر اساس دسته بندی این بنیاد این مجله در دسته Q1 قرار دارد

رشته تخصصی و رتبه مجله در آن رشته:

اهداف مجله

مجله رباتیک میدانی به دنبال ترویج نشریات علمی است که با مبانی رباتیک در محیط‌های بدون ساختار و پویا سروکار دارند. ما از ارسال مقالاتی در زمینه تحقیقات رباتیک در موارد زیر استقبال و تشویق می کنیم:

برنامه های کاربردی در دنیای واقعی: محیط زیست، ساخت و ساز، جنگلداری، کشاورزی، معدن، هسته ای، زیر دریا، بزرگراه های هوشمند، مراقبت های بهداشتی، جستجو و نجات، نظامی، و فضا (مداری و سیاره ای).
موضوعات فنی و علمی: سنجش، حسگرها، طراحی مکانیکی، معماری‌های محاسباتی، ارتباطات، برنامه‌ریزی، یادگیری و کنترل، تعامل انسان و ربات، تایید رباتیک، اعتبارسنجی و امنیت.

مجله انتشار آثاری را تشویق می کند که هم اهمیت نظری و هم از نظر عملی دارند. نویسندگان تشویق خواهند شد تا کار خود را اجرا کنند و سودمندی آن را در مشکلات مهم با تأکید بر اصول اساسی نشان دهند. به این معنا که مجله به جای صرفاً در مورد آنچه انجام شده است، گزارش در مورد آنچه در انجام کار آموخته شده است را تشویق می کند. همچنین مطالعات تطبیقی ​​یا متا و تأیید نتایج نظری و همچنین گزارش‌های آزمایش‌های میدانی گسترده که به دنبال تأیید اعتبار سیستم‌های مستقل در محیط‌های نماینده هستند، تشویق می‌شوند. دسته های ارسال مقاله پذیرفته شده شامل مقاله پژوهشی، مقاله مروری، یادداشت پژوهشی (یا مقاله کوتاه)، گزارش میدانی و مقاله دعوت شده است.
این مجله مرزهای نشر الکترونیک را به روش های زیر پیش می برد:

بهره برداری از رسانه از طریق چند رسانه ای که مقالات را همراهی می کند. JFR کد، مدل‌ها، داده‌ها و انیمیشن‌ها (اعم از نمایش‌های ویدئویی مصنوعی یا واقعی) را به‌عنوان ضمیمه‌های مقالات منتشر می‌کند. چنین ضمیمه هایی برای انتشار الزامی نخواهد بود، اما تشویق می شوند.
دسترسی کم هزینه به مقالات و ضمائم. JFR عمداً به گونه‌ای طراحی می‌شود که هزینه‌های انتشار را کاهش دهد. دسترسی سریع و آسان به مجله سرعت جذب نتایج جدید توسط سایر محققان را تسریع خواهد کرد. همچنین امکان دسترسی به نتایج جدید را برای جمعیت بزرگی در سراسر جهان فراهم می‌کند که در حال حاضر از زیرساخت‌های مورد نیاز برای پشتیبانی از تحقیقات روباتیک برخوردار نیستند و در برخی موارد، دسترسی آسانی به مجلات چاپی با کیفیت آرشیوی ندارند.
کاهش زمان برای انتشار JFR فرآیند بازبینی و انتشار را به گونه ای سازماندهی می کند که زمان کوتاهی ممکن باشد. بررسی ها توسط اعضای هیئت تحریریه و توسط محققان برجسته انجام خواهد شد. مقالات و نظرات از طریق یک رابط وب مدیریت خواهند شد و یک ویرایشگر مدیریت پولی مسئول اطمینان از اجرای روان و ارسال مجدد و ارسال مجدد خواهد بود. قبل از اینکه از شما خواسته شود یک مقاله را بررسی کنند، از داوران سوال می شود که آیا زمان لازم برای بررسی مقاله را دارند یا خیر و اگر این کار را نداشته باشند، مقاله برای آنها ارسال نمی شود.
دسترسی آنلاین رایگان در کشورهای در حال توسعه. دسترسی آنلاین رایگان به این مجله برای مؤسسات در حال توسعه جهان از طریق مجموعه Research4Life در دسترس است. برای اطلاعات بیشتر، به www.research4life.org مراجعه کنید.

خوانندگان
مهندسین برق، مکانیک، ساخت و ساز و شیمی · فیزیکدانان · دانشمندان کامپیوتر · برنامه نویسان و طراحان سیستم

کلید واژه ها
رباتیک هوایی، کشاورزی، ساخت و ساز، واکنش اضطراری، نظارت بر محیط زیست، اکتشاف، جنگلداری، رباتیک دریایی، برنامه های کاربردی نظامی، معدن، رباتیک فضایی، رباتیک زیر آب